فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


عنوان: 
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1383
  • دوره: 

    7
تعامل: 
  • بازدید: 

    304
  • دانلود: 

    161
چکیده: 

پیشرفت روزافزون کامپیوترها و متعاقب آن توسعه نرم افزارهای طراحی صنعتی پروسه طاقت فرسای طراحی و ساخت ادوات و ماشین آلات حتی پیچیده را سهل و آسان نموده و با ایجاد فضائی قرین با واقعیت به مهندسین طراح امکان نگرش جامع بر ساخت و عملکرد ماشین آلات را پیش از آنکه عمل شکل دهی، ساخت و بهره برداری آنها به واقع آغاز گردد، فراهم می نماید.انتقال مواد در مراکز صنعتی بخش قابل ملاحظه ای از فعالیتهای روزمره را در بر می گیرد. طراحی و ساخت یک نمونه ماشین انتقال بار Transfer car با قابلیت جابجائی بر روی ریل در پروسه ساخت یک واحد صنعتی مد نظر بوده است. این عمل با تهیه مدل کامپیوتری و با استفاده از نرم افزارهای Solid Works، Cosmos Works و Design Star انجام شده است. انتخاب مواد و پروفیل فلزات مورد نیاز منطبق با محصولات موجود در بازارهای داخلی انجام پذیرفته و نتایج بر اساس استاندارد طراحی DIN تنظیم شده اند. همچنین معیارهای متداول در طراحی برای کنترل پروژه و حصول ضرایب اطمینان مناسب مورد استفاده قرار گرفته اند. طرح نهائی پس از گذراندن آزمونهای ضروری، تحت پروسه های لازم برای ساخت قرار گرفته است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 304

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 161
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2024
  • دوره: 

    56
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    199-208
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    16
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

The presence of bias in low-cost inertial sensors has always been a fundamental problem in the estimation of Euler angles. The Transfer alignment technique involves using two sets of sensors: a set of low-cost sensors (which may have significant bias) and a set of high-accuracy sensors (which provide reliable data). By comparing the outputs of these two sets, the biases in the low-cost sensors can be estimated and corrected. To achieve this goal, it is necessary to obtain the difference between the master and slave frames. The “master frame” typically refers to the coordinate system defined by the high-accuracy sensors, while the “slave frame” refers to the coordinate system defined by the low-cost sensors. In this article, the method of small rotation angles is used to calculate this difference between the two frames. This article proposes a new alignment algorithm that is both fast and accurate. The biases of accelerometers and gyroscopes can be rapidly estimated and compensated for. The alignment discussed in this article is conducted during motion, which is more complex than stationary mode estimation. The desired maneuver in this study is a constant acceleration maneuver, where the biases of both the accelerometer and gyroscope are well estimated. For other maneuvers, gyroscope biases may not be accurately estimated, while accelerometer biases are generally well estimated. The estimated biases for accelerometers and gyroscopes are often noisy due to errors in the inertial sensors; therefore, preprocessing filtering is also performed to estimate the biases smoothly.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 16

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    621
  • دوره: 

    54
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    31-44
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    22
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Transfer alignment of master and slave systems plays a key role in the inertial navigation accuracy of the marine cooperative vehicles. Accuracy enhancement of misalignment angle and orientation estimation is the main purpose of the Transfer alignment. Velocity and orientation matching is a well-known method for Transfer alignment. However, in many applications, there are no velocity measurements of both the master and slave systems due to weight, dimensional and technological limitations of accurate speed sensors, such as Doppler Velocity Loggers (DVL). Angular velocity configuration is a suitable solution for Transfer alignment in this situation. However, the orientation error cannot be estimated in this configuration. Taking this drawback into account, a new configuration based on using the integral of angular velocity in addition to angular velocity measurement is presented for Transfer alignment in the current research. Furthermore, appropriate abilities are considered to estimate the dynamic misalignment angle, orientation error and also measurement errors of the slave gyroscope. Two linear and non-linear observation models are developed for the Transfer alignment configuration. The simulation results reveal the appropriate performance of the proposed configuration for marine application, especially when there are no accurate velocity measurements. Based on the simulation results, the performance of the non-linear observation model is better than linear ones in dynamic misalignment angle estimation. Moreover, it can be inferred from the orientation error estimation that rich data in high-maneuvered motion is necessary for required estimation accuracy. Additionally, 200 runs of Monte-Carlo simulation are developed and the estimation RMSE are presented.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 22

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    53
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    61-67
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    168
  • دانلود: 

    31
چکیده: 

Face recognition from digital images is used for surveillance and authentication in cities, organizations, and personal devices. Internet of Things (IoT)-powered face recognition systems use multiple sensors and one or more servers to process data. All sensor data from initial methods was sent to the central server for processing, raising concerns about sensitive data disclosure. The main concern was that all data from all sectors that could contain confidential information was placed in a central server. Federated learning can solve this problem by using several local model training servers for each region and a central aggregation server to form a global model in IoT networks. This article presents a novel approach to optimize data Transfer and convergence time in federated learning for a face recognition task using Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA II). The aim of the study is to balance the trade-off between training time and model accuracy in a federated learning environment. The results demonstrate the effectiveness of the proposed approach in reducing data Transfer and convergence time, leading to improved performance in face recognition accuracy. This research provides insights for researchers and practitioners to enhance the efficiency of federated learning in real-world applications.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 168

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 31 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    68
  • صفحات: 

    263-290
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    75
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

1هدف این مقاله شناسایی سیاست ها و اقدامات لازم برای ایجاد هم سویی میان برنامه های آماده سازی معلمان و شایستگی های تربیت دموکراتیک است. بدین منظور از رویکرد کیفی و روش پدیدارشناسی استفاده شد. میدان پژوهش، دانشگاه فرهنگیان هرمزگان و مشارکت کنندگان 13 نفر از مدرسان این دانشگاه است. روش نمونه گیری ترکیبی از موارد مطلوب و گلوله برفی است. ابزار پژوهش، مصاحبه نیمه ساختاریافته بود. اطلاعات با استفاده از روش تحلیل مضمون و سپس با استفاده از نرم افزار MAXQDA در قالب 2 مضمون فراگیر، 8 مضمون سازمان دهنده و 25 مضمون پایه تحلیل شدند. نتایج این پژوهش نشان داد سیاست ها و اقدامات اساسی برای برنامه های آماده سازی معلمان، در قالب دو مؤلفه راهبردها و راهکارهای برنامه های درسی تربیت معلم به تفکیک برنامه های درسی( برنامه درسی رسمی، غیرمستقیم، غیررسمی، بدون ساختار) و با هدف آماده سازی معلمان برای تحقق شایستگی های تربیت اجتماعی دموکراتیک در نظام آموزشی شناسایی شده اند. لذا با توجه به نتایج پژوهش مذکور، بررسی فرصت ها، امکانات و منابع موجود برای دستیابی به این اقدامات باید در دستور کار تصمیم گیرندگان و برنامه ریزان نظام آموزشی قرار گیرد. توجه ویژه به راهبردها و راهکارهای برنامه های درسی تربیت معلم به تفکیک برنامه های درسی برای آماده سازی معلمان در تحقق تربیت دموکراتیک لازم و ضروری است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 75

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    52
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    281-291
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    155
  • دانلود: 

    18
چکیده: 

Automatic topic detection seems unavoidable in social media analysis due to big text data which their users generate. Clustering-based methods are one of the most important and up-to-date categories in topic detection. The goal of this research is to have a wide study on this category. Therefore, this paper aims to study the main components of clustering-based-topic-detection, which are embedding methods, distance metrics, and clustering algorithms. Transfer learning and consequently pretrained language models and word embeddings have been considered in recent years. Regarding the importance of embedding methods, the efficiency of five new embedding methods, from earlier to recent ones, are compared in this paper. To conduct our study, two commonly used distance metrics, in addition to five important clustering algorithms in the field of topic detection, are implemented by the authors. As COVID-19 has turned into a hot trending topic on social networks in recent years, a dataset including one-month tweets collected with COVID-19-related hashtags is used for this study. More than 7500 experiments are performed to determine tunable parameters. Then all combinations of embedding methods, distance metrics and clustering algorithms (50 combinations) are evaluated using Silhouette metric. Results show that T5 strongly outperforms other embedding methods, cosine distance is weakly better than other distance metrics, and DBSCAN is superior to other clustering algorithms.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 155

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 18 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

شفیعی حجت | وزیری مجید

نشریه: 

اخلاق زیستی

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

  • شماره: 

  • صفحات: 

    61-72
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    202
  • دانلود: 

    125
چکیده: 

زمینه و هدف: انتقال فناوری فرایندی است که جهت بهره گیری از تجارب علمی کشورها در امر توسعه به کار گرفته می شود. پژوهش حاضر با هدف بررسی ادله مشروعیت قرارداد اجاره اشخاص در فرایند انتقال فناوری از منظر اخلاق اسلامی انجام شده است. مواد و روش ها: این مطالعه کیفی با رویکرد تحلیلی و با استفاد از متون، کتب و مقالات منتشرشده انجام شده است. پس از بررسی مشروعیت قرارداد اجاره اشخاص در فرایند انتقال فناوری، همسویی آن با اصول اخلاق اسلامی بررسی و تحلیل شد. یافته ها: قرارداد اجاره اشخاص از اعتبار و مشروعیت فقهی و تقنینی در حقوق ایران و اسلام برخوردار است. از نظر حقوقی، در فرایند انتقال فناوری، شرکت ها و کشورهای خارجی مالک فناوری و انتقال دهنده آن به عنوان پیمانکار شناخته می شوند که در فرایند انتقال، مالک هیچ کدام از بخش های تولیدی نمی شوند و صرفا اجرت فعالیت ها، خدمات و مشاوره های خود را دریافت می کنند؛ این امر به لحظ اقتصادی هم باعث بهره مندی از منافع فناوری و هم حفظ مالکیت آن می گردد. نتیجه گیری: از منظر اخلاق اسلامی، قرارداد اجاره اشخاص مشروعیت قابل توجهی برای فرایند انتقال فناوری دارد و این مساله نشان دهنده جامعیت و قابلیت حقوق با سازگاری فقه و اخلاق اسلامی است که می تواند ضامنی برای توسعه همه جانبه کشور در سایه انتقال فناوری محسوب شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 202

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 125 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    16
  • شماره: 

    1 (پیاپی 55)
  • صفحات: 

    1-9
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    54
  • دانلود: 

    4
چکیده: 

در این مقاله، یک روال گام به گام آزمایشگاهی برای اجرای آزمون هم راستایی دوربین ماهواره سنجشی ارائه شده است. برای استخراج دقیق وضعیت نهایی از چهار تئودولیت با دقت بهتر از دو ثانیه قوسی استفاده شده است. تئودولیت ها به گونه ای در اطراف ماهواره چیده می شوند که به مکعب های هم راستایی نصب شده بر روی محموله و ماهواره دید مناسب داشته باشند. دو تئودولیت به سمت مکعب هم راستایی نصب شده روی محموله و دو تئودولیت دیگر به سمت مکعب هم راستایی نصب شده روی ماهواره نشانه می روند. نهایتاً، با تشکیل دستگاه های مختصات محموله تصویربرداری و ماهواره به کمک تئودولیت ها و استخراج مختصات محموله در دستگاه مختصات ماهواره هم راستایی دوربین را با دقتی از مرتبه چند ثانیه قوسی به انجام می رسد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 54

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 4 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1390
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    87-102
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    2535
  • دانلود: 

    1363
چکیده: 

امروزه یکی از بزرگترین چالش های پیش روی سازمان ها، همراستایی استراتژیک فن آوری اطلاعات با کسب و کار می باشد. سازمان ها برای دستیابی به مزیت رقابتی از رویکردهای متفاوتی برای ایجاد همراستایی استراتژیک بهره می گیرند. معماری سازمانی رویکردی اثربخشی است که علاوه بر مدیریت بهینه فن آوری اطلاعات سازمان، همراستایی استراتژیک کاربردهای فناوری اطلاعات و نیازهای کسب و کار را امکان پذیر می سازد. بلوغ معماری سازمانی، میزان تحقق اهداف پروژه معماری سازمانی که مهمترین آن همراستایی استراتژیک فن آوری اطلاعات و کسب کار می باشد را مورد بررسی قرار می دهد. در این مقاله ارتباط بین بلوغ معماری سازمانی و الگوی بلوغ همراستایی استراتژیک مورد مطالعه قرار گرفته است تا بدین ترتیب مشخص شود که آیا بلوغ معماری سازمانی می تواند به عنوان توانمندساز الگوی بلوغ همراستایی استراتژیک عمل کند؟ جامعه آماری پژوهش، شرکت هایی هستند که در آنها پروژه معماری سازمانی پیاده سازی شده است. داده های به دست آمده از پرسشنامه با استفاده از آزمون های همبستگی پیرسون و رگرسیون تحلیل شده است. با توجه به نتایج بدست آمده می توان بیان کرد که موفقیت معماری سازمانی به میزان زیادی در بلوغ همراستایی استراتژیک فناوری اطلاعات تاثیرگذار است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 2535

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 1363 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 3
نویسندگان: 

PEYRAVI A. | TOUSI ZADEH S.

نشریه: 

Scientia Iranica

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2008
  • دوره: 

    15
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    186-194
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    299
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

One of the critical stages in a display production line is the image alignment of displays that includes the precise adjustment of the geometric parameters and the color of the image. The mutual influences of the parameters of the display's image necessitate a complex and interactive alignment process. In this paper, the effect of the mutual influences of geometric parameters on the alignment process of a display's image are shown, a suitable model for the geometric characteristics of a display's image are suggested and, then, the unknown parameters of the proposed model are estimated by the RLS estimator. Using an off-line estimator, an initial measure of the values of the unknown parameters of the display model is obtained. To modify the model parameters of the consecutive video displays on the production line, an on-line estimator is applied. Variations of the parameters of the display model on a production line are traced using on-line estimation. This model estimation is used to implement an adaptive alignment algorithm. Both the adaptive and the proportional alignment processes have been experimentally implemented under similar working conditions. Experimental results show that the use of the adaptive alignment process considerably increases the speed and reliability of convergence of geometric parameters to their desired values. An IA-32, 3.4 GHz Pentium P4 processor has been used in this research. Considering the rapid developments in UDSM technology and the IA-64 architecture, the application of the proposed adaptive alignment algorithm in an auto-alignment system has the potential for real-time implementation in the near future.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 299

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button